外観検査(画像処理)+エンジニアリングに関する問題解決の総合サイト 「マシンビジョン/検査装置.com」

マシンビジョン・検査装置.com
トップ 失敗しない検査装置 メーカーの選び方 事例(検査) 事例(検査装置) 技術情報 テクニカルセンター プライバシーポリシー サイトマップ

TOP > 事例(検査項目) > 位置決め検査

  • メニュー
  • トップ
  • 失敗しない検査装置メーカの選び方
  • 事例(検査項目)
  • 外観検査
  • 有り無し検査
  • 異品欠品検査
  • 特徴検査
  • 寸法計測
  • キズ(傷)検査
  • 位置決め検査
  • 認識
  • OCR
  • データコード
  • 事例(検査装置)
  • 外観検査 装置
  • 寸法計測 装置
  • 位置決め 装置
  • PETボトルピッキング
  • 3次元ピッキング
  • キズ(傷)検査 装置
  • 技術情報(ノウハウ集)
  • 検査装置製作のステップ及びポイント
  • テクニカルセンター
  • 運営会社
  • プライバシーポリシー
  • お問合せ
  • サイトマップ
検査等のお問合せはこちらから!
パートナー企業
第3回メディカルメッセ  


第3回メディカルメッセに出展いたします。詳しくはこちら

事例(検査項目)

【位置決め】位置補正・ピッキング

事例(8) プラスチック容器姿勢検出検査(位置決め:位置補正・ピッキング)

お客様の相談内容

画像処理情報を元にロボットがピッキングできるように、コンベア上のプラスチック容器の位置や向きを把握できるようにしてマシンビジョン検査ピッキング装置を導入したい。

提案内容

実施条件
1) ワーク ・・・   プラスチック容器 10 機種
2) 検査項目 ・・・ プラスチック容器のXY 座標位置および向きの算出
3) 検査条件 ・・・ (1)複数の機種が混在しない
           (2)ワークが重ならない

主な使用画像処理機器
1) 150 万画素エリアカメラ
2) 12mm レンズ
3) 大型LED バー照明
4) 視野範囲 ・・・ 800mm×600mm

位地・向き(角度)の定義

位地・向き(角度)の定義

画像処理結果イメージ

(単位・・・位置:mm 角度:°)
検査位置 入力画像 出力画像 備考
1-1 (1) 位置:(353, 199)
角度:35
(2) 位置:(499, 181)
角度:286
3-1 (1) 位置:(363, 181)
角度:34
(2) 位置:(483, 173)
角度:176
4-1 (1) 位置:(393, 205)
角度:38
(2) 位置:(485, 186)
角度:260
7-1 (1) 位置:(431, 206)
角度:284
(2) 位置:(460, 196)
角度:261
8-1 (1) 位置:(315, 165)
角度:292
(2) 位置:(482, 203)
角度:178
(3) 位置:(401, 141)
(4) 位置:(503, 124)
(5) 位置:(359, 261)
(6) 位置:(450, 274)

成果

プラスチック容器の位置および向きを画像処理により算出が可能となった。また、透明な容器を背景に比べて暗く撮影することで安定したワーク抽出が画像処理で可能となった。
立った状態にあるワークの上下の区別に課題を残すが、サンプル追加および追加テストにより安定した性能確立は可能である。
このページのトップへ