TOP > 事例(検査装置) > 位置決め装置(PETボトルピッキング装置)
有り無し検査 事例1 メッシュ外観検査装置(マシンビジョン)
事例1 PETボトルピッキング装置(マシンビジョン) 事例2 3次元ピッキング装置(マシンビジョン)
事例1 コア内外径外観検査装置(マシンビジョン)
事例1 樹脂成形品 外観検査装置(マシンビジョン)
必要とする具備機構 ・ 作業者による袋詰めされたPETボトルの供給機構 ・ 画像処理によるPETボトル向き認識機構 ・ ロボットによるPETボトル取出し機構(吸着方式) ・ 取出しNGPETボトルの排出機構 ・ ロボット安全対策、及び画像処理外乱防止の為のカバー ・ サイクルタイム:80〜100ヶ/min(0.75〜0.6sec/ヶ)
ロボット 型式: HM-4AA0AG 可搬重量: 20Kg 稼働アーム長: 1000mm Z軸ストローク: 150mm
ロボットハンド仕様 ハンドリング方式: 吸着方式 ハンドリング数: 6ヶ(最大)
ピッキングサイズ 600mm x 600mm
カメラ/照明仕様 カメラ: 145万画素モノクロエリアカメラCCTVレンズ 照明: 大型LEDバー照明x2台
実測サイクルタイム:約10sec/6ヶ →想定処理個数:最大36ヶ/min(1台当り)
R/Lエリア2台併用同時処理にて 最大ピッキング処理個数 約70ヶ程度
設備構想図