マシンビジョン・検査装置.com | 位置決め装置（PETボトルピッキング装置）

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お客様の相談内容

	PETボトルのピッキングと、向きを識別できるようなマシンビジョンピッキング装置（設備）を提案して欲しい。

提案内容

	袋詰めされたPETボトルを作業者によりステージに任意に排出し、排出されたPETボトルの向きを認識・取出を行いコンベアへ投入する装置（設備）を提案した。

	必要とする具備機構・作業者による袋詰めされたPETボトルの供給機構・画像処理によるPETボトル向き認識機構・ロボットによるPETボトル取出し機構（吸着方式）・取出しNGPETボトルの排出機構・ロボット安全対策、及び画像処理外乱防止の為のカバー・サイクルタイム：80～100ヶ/min(0.75～0.6sec/ヶ)

ロボット
型式： HM-4AA0AG
可搬重量： 20Kg
稼働アーム長： 1000mm
Z軸ストローク： 150mm

ロボットハンド仕様
ハンドリング方式：吸着方式
ハンドリング数： 6ヶ(最大)

ピッキングサイズ
600mm ｘ 600mm

カメラ/照明仕様
カメラ： 145万画素モノクロエリアカメラCCTVレンズ
照明：大型LEDバー照明ｘ2台

実測サイクルタイム：約10sec/6ヶ
→想定処理個数：最大36ヶ/min(1台当り)

R/Lエリア2台併用同時処理にて
最大ピッキング処理個数
約70ヶ程度

※1	画像処理でのマッチングエリアの限定により、より近いボトルのピッキングを行います。
※2	下記動画のサイクルタイムは9.7secです。
※3	内部速度は、通常搬送時80% 吸着動作時40% その他：100% 設定となります。

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