お客様の相談内容 |
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通い箱にランダムの姿勢に置かれたワークを画像処理で認識してピッキングし、所定場所にセットして欲しい。 |
提案内容 |
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概要
通い箱等にランダムに投入されたワークの3次元認識を行い、ロボットによりピッキングを行う。ピッキング後は、コンベア等へパレタイジング処理を行いワークセットを行う。コンベアセット満載後、コンベアを駆動しセットしたワークを通い箱へ再投入する。
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ワーク形状：円筒ワーク(φ40ｘ100L程度)
ロボットハンドリング方式：吸着方式＋ワークガイド方式
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3次元ランダムピッキング設定条件 |
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設備条件【シュミレーション条件】
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ロボット
型式：VP-6242F
可搬重量： 2.5Kg
稼働アーム長： 650mm
ロボットハンド仕様
ハンドリング方式： 吸着方式
ハンドリング数： 1ヶ取り
カメラ/照明仕様
カメラ： 40万画素モノクロエリアCCD+レンズ
照明： LED 擬似同軸照明装置
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3次元ピッキングイメージ |
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ロボットシュミレーション動作には、画像入力動作、及び回転動作は含まれていない。
動画のサイクルタイムは21sec
内部速度設定
通常搬送時： 90%
投入・取出動作時： 30%
その他： 90%
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シュミレーション条件説明図 |
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