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事例1 樹脂成形品 外観検査装置(マシンビジョン)

寸法・キズ検査装置

事例(1) 樹脂成形品 外観検査装置(寸法・キズ検査 装置)

お客様の相談内容

樹脂成形品を受取、両端面、及び外周を画像処理による外観検査する装置(マシンビジョン)を提案して欲しい。

提案内容

成型機R/L各1Setの状態で排出された樹脂成形品を受取、両端面、及び外周(リブ面含め)各4面を検査する外観装置(マシンビジョン)を提案した。

必要とする具備機構
・ 前工程(成型機)より排出されたワークをロボットへ供給機構
・ 画像処理による両端面欠陥検査機構
・ 画像処理による各4面外周欠陥検査機構
・ ロボットによるワークの搬送、及び画像取込みPOSへの移載機構
・ ロボット安全対策、及び画像処理外乱防止の為のカバー
・ 垂直多関節ロボットを使用することによる将来の多品種対応
・ 設備要求仕様(サイクルタイム:45sec/ヶ)

設備条件

ロボット
型式: VS-6557GB
可搬重量: 5Kg
稼働アーム長: 850mm

ロボットハンド仕様
ハンドリング方式: 吸着方式
ハンドリング数: 1ヶ取り

カメラ/照明仕様
カメラ: 80万画素モノクロエリアCCDカメラ
     テレセントリック系CCTVレンズ
照明: LED 擬似同軸照明装置

シュミレーション結果

実測ロボットサイクルタイム:約21.5sec

+

画像処理入力時間:0.1secx4面x16箇所=6.4sec

ワーク回転動作(ロボット):0.3secx3面x16箇所=14.4sec

上記合計サイクルタイム  42.3sec /ヶ(約45sec)

条件説明図

設備構想図

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